ty -jour a2 -pecora，Rosario au -Zhang，chenxin au -Zhang，Yankun au -Wei -Wei，Changhu Py -2021 DA -2021/03/15 Ti- ti -thober轨迹轨迹高超音速飞机SP -6683684 VL- 2021 AB-在本文中，提出了针对高超音速飞机的轨迹优化策略，并使用AMPI方法用于生成具有初始状态错误的在线轨迹。首先，考虑到Wingspan和Scramjet，建立了高超音速飞机的空气动力学模型和推进模型。其次，考虑到包括攻击角（AOA）和Wingspan的控制变量，通过高斯伪谱法提出了优化策略。优化的轨迹符合最终约束和路径约束，以最大程度地减少上升阶段的时间。然后，使用AMPI方法来生成在线轨迹，而无需在通过优化策略计算出的轨迹数据库基础上求解OCP或NLP。仿真结果表明AMPI方法的准确性很高，与不同初始错误相对应的最终误差是可以接受的。该方法的CPU时间的平均值约为0.1秒，显示实时能力。SN -1687-5966 UR -https：//doi.org/10.1155/2021/6683684 DO -10.1155/2021/6683684 JF-国际航空航天工程杂志