TY -的A2 Palmerini Giovanni盟——沈,剑盟,朱教授非盟-王,晓光AU - Chen Pengyun PY - 2021 DA - 2021/03/26 TI -典型的被领导的错误估计和动态分析无人机形成SP - 6656422六世- 2021 AB -在这篇文章中,并给出了典型的错误估计和动态分析的被领导无人机(UAV)形成系统与外部干扰。首先,一个动态模型比例导航制导(PNG)控制的无人机是建立形成。然后,一个中间采用观测器设计方法同时估计系统的状态和错误。基于图论,无人机编队中的每个节点之间的拓扑关系分析。估计,创建了系统误差。此外,典型的故障,包括组件失败,机体损伤,沟通失败,形成碰撞,和环境的影响,也讨论了无人机系统。基于容错策略,五个熟悉故障模型,提出了从错误的角度估计,动态扰动,形成合作控制。与分析的结果和错误估计,可以精确估计执行器故障组件失败和风力干扰。此外,无人机编队的基本动态特性进行了讨论。此外,比较两种情况与风扰动已经完成验证故障估计器和控制器的性能。 The results illustrate the credibility and applicability of the fault estimation and dynamic control strategies for the UAV system which are proposed in this paper. Finally, an extension about the UAV formation prognostic health management system is expounded from the point of view of the fault-tolerant control, dynamic modeling, and multifault estimation. SN - 1687-5966 UR - https://doi.org/10.1155/2021/6656422 DO - 10.1155/2021/6656422 JF - International Journal of Aerospace Engineering PB - Hindawi KW - ER -