TY - JOUR A2 - 塞拉菲尼，雅格布AU - 王，新春AU - 莫，博AU - 李轩AU - 苏，善根PY - 2020 DA - 二○二○年二月二十日TI - 预测函数控制为基础的天顶通控制器设计辊间距导引头SP - 9709341 VL - 2020 AB - 甲辊间距导引头具有图，但患有广泛的领域从奇点与外万向节（OG）轴的视线一致。在奇点的附近，跟踪效果往往劣化甚至丢失由于对OG高致动需求，这就是所谓的天顶通问题。为了解决这个问题，本文首先提出视线的新颖运动模型来预测奇点在滚动时域，其中所述模型参数使用改良的递归最小二乘估计来标识。并与奇点的预测作为设定点，一个预测函数控制器然后设计用于OG位置控制以最小化跟踪误差。在MATLAB / Simulink的这种新颖的组合控制方案有效。仿真结果证实，该方案可以减轻显著天顶通的问题，适用于实时跟踪过程。SN - 1687-5966 UR - https://doi.org/10.1155/2020/9709341 DO - 10.1155 /九百七十○万九千三百四十一分之二千〇二十○JF - Hindawi出版KW - - ER国际航空航天工程PB的 -