泰珠A2阿萨多夫、海克马特·欧章、哲傲吾、詹傲代、济阳坳和，Cheng PY-2020 DA-2020/08/01 TI-具有BB威胁的复杂环境下的隐身无人机快速突防路径规划方法SP-8896357 VL-2020 AB-本文提出了一种在复杂环境下具有转向架或Bandit（BB）威胁的隐身无人机（UAV）飞行突防路径规划算法。严密的防空雷达网的出现，要求对隐身无人机的生存能力和突防能力进行有效的航迹规划和重新规划。我们提出了一种基于多步搜索的改进的A-Star算法来解决这一问题。目标是实现复杂环境下隐身无人机快速突防路径规划。首先，针对更接近真实作战环境的不同威胁场景，采用单基地雷达、双基雷达和BB威胁相结合的方法。此外，针对隐身无人机在复杂场景下的突防路径规划，提出了多步搜索策略、预测技术和路径规划算法。同时，将姿态角信息集成到飞行轨迹中，可以满足隐身无人机的实际飞行要求。理论分析和数值分析结果证明了该方法的有效性。编号：1687-5966 UR-https://doi.org/10.1155/2020/8896357DO-10.1155/2020/8896357 JF-国际航空航天工程杂志PB-Hindawi KW-ER-