TY - A2的陶菲克,默罕默德盟——黄,冠宇盟——张,丹盟——邹,气PY - 2020 DA - 2020/08/25 TI -神经网络和性能分析基于空间的一种新型可重构并联机械手多回路的SP - 8878058六世- 2020 AB -蔡明俊机制来满足不同的需求在工业领域,提出了一种新颖的可重构并联机构基于空间多环的蔡明俊机制。配置可以改变通过驾驶low-DOF(自由度)蔡明俊机制。的流动机制研究。和运动学模型和雅可比矩阵都成立。基于雅可比矩阵,工作区,刚度,和条件都进行了分析。专注于工业领域的应用,提出了一种方法来建立性能和结构参数之间的关系用修改后的BP神经网络。基于这种方法,结构参数可以选择的需求在工业领域的特殊任务。最后,给出了一些数值例子来验证该方法。SN - 1687 - 5966 UR - https://doi.org/10.1155/2020/8878058 - 10.1155 / 2020/8878058摩根富林明国际航空航天工程杂志PB - Hindawi KW - ER