TY -的A2 Circi基督教非盟-王,宏伟AU - Lu, Shufeng盟歌,小娟PY - 2020 DA - 2020/09/01 TI -自适应神经网络变结构控制下的充液航天器未知输入饱和SP - 6515626六世- 2020 AB -本研究解决的问题为三轴稳定的充液航天器姿态机动控制使用一个自适应神经网络变结构控制算法的参数不确定性、外部干扰和控制输入饱和。液体燃料是相当于一个球面摆模型,和充液航天器的耦合动态模型推导出利用角动量守恒定律的时刻。然后,自适应变结构控制技术设计,其中包含双曲正切函数,保持控制平滑。该控制算法具有的属性状态变量收敛于原点渐近下参数不确定性和外部干扰。此外,通过添加前馈控制器派生是延长饱和补偿计划减少未知系统的控制输入饱和的影响。同时,推导出饱和补偿方案使用径向基函数神经网络近似未知的饱和非线性。相关的稳定性结果证明闭环系统提出了基于李雅普诺夫分析,和渐近收敛的状态变量保证通过Barbalat引理。提出了数值模拟来说明宇宙飞船通过使用该控制器性能。SN - 1687 - 5966 UR - https://doi.org/10.1155/2020/6515626 - 10.1155 / 2020/6515626摩根富林明国际航空航天工程杂志PB - Hindawi KW - ER