TY - Jour A2 - Mirmirani，Maj D. Au - Liu，Yuan Au - Tang，Guojian Au - Li，Yuhang Au - Li，Hang Au - Ren，Jing Au - Zhang，Sai Py - 2020 DA - 2020 / 05/08/08/05Ti - SpaceCraft Crendezvous下的自适应有限时间控制在未知系统参数下SP - 3648260 VL - 2020 AB - 在本研究中，我们调查了在未知系统参数和外部干扰下的航天器对航天器机动的滑模控制（SMC）技术。没有了解追捕追加式航天器的质量和惯性矩阵，使用双曲线切线功能设计了一种自适应SMC方法，以实现减少抖动问题的控制目标。另外，在提出的方法下得出了相对动态的有限时间稳定性和闭环系统中的信号的界限。通过理论分析和数值模拟验证了所提出的方法的有效性和优点。SN - 1687-5966 UR - https://doi.org/10.1155/2020/3648260 Do - 10.1155 / 2020/3648260 JF - 国际航空航天工程学报PB - Hindawi Kw - ER -