TY -的A2 Pourtakdoust Seid h . AU - Wang Lisong盟——张Xiaoliang AU -邓,Pingyu AU - Kang Jiexiang AU -高,中杰盟——刘,梁PY - 2020 DA - 2020/08/14 TI -检测路径规划算法基于GA的多个运送无人机SP - 3516149六世- 2020 AB -执行搜救任务时,无人驾驶飞行器(无人机)应该不断搜索目标高于任务区域。为了快速有效地搜索和救援信息,转移两种类型的无人机,运送无人机和搜索无人机,用于完成任务。显然,这个应用程序场景需要运送无人机的一个有效的路径规划方法。现有的无人机路径规划方法运送通常关注缩短路径长度和忽略不同初始能量的运送无人机。然而,存在以下问题:如果运送无人机用更少的初始能量分配较长的路径,这意味着运送无人机用更少的初始能量将渡船消息搜索无人机。当lower-initial-energy运送无人机的能量,更多的搜索无人机将不再提供成功的消息。因此,计划之间的不匹配路径长度和初始能量最终将导致全球消息传递率较低。为了解决这个问题,我们提出一个新的概念能量因数运送无人机和使用所有运送无人机的能量因数测量的方差之间的平衡计划路径长度和初始能量。进一步,我们模型检测多个运送无人机路径规划问题,进一步研究多目标优化问题实际上是一个最小化的计划路径长度和最小化所有运送无人机的能量因数的方差。基于遗传算法,我们设计和实现一个检测路径规划算法(EMTSPA)为多个运送无人机,进一步研究多目标优化来解决这个问题。 Experimental results show that EMTSPA effectively increases the global message delivery ratio and decreases the global message delay. SN - 1687-5966 UR - https://doi.org/10.1155/2020/3516149 DO - 10.1155/2020/3516149 JF - International Journal of Aerospace Engineering PB - Hindawi KW - ER -