TY -的A2 Concilio安东尼奥盟——Labbadi穆萨盟——Cherkaoui Mohamed PY - 2019 DA - 2019/08/19 TI -健壮的积分终端滑模控制Quadrotor无人机与外部扰动SP - 2016416六世- 2019 AB -本文的目的是解决这个问题的控制Quadrotor暴露于外部持续扰动。quadrotor系统划分为两个部分:态度子系统,子系统的位置。新的强劲积分终端滑模控制律(RITSMC)是专为稳定的内循环和快速跟踪期望的欧拉角的值。估计上显示的干扰 z 设在子系统和控制高度位置,提出了一种自适应反推技术,水平位置子系统使用后退控制方法控制。quadrotor子系统的稳定性保证了李雅普诺夫理论。提出的方法的有效性通过结果显然是理解的各种有效的模拟在MATLAB / Simulink仿真,并给出了另一种方法做了对比。SN - 1687 - 5966 UR - https://doi.org/10.1155/2019/2016416 - 10.1155 / 2019/2016416摩根富林明国际航空航天工程杂志PB - Hindawi KW - ER