TY -的A2 Pourtakdoust Seid h . AU -王,荀AU - Wang Zhaokui盟——张,玉林PY - 2018 DA - 2018/12/06 TI -自主模型预测控制方法失败的航天器SP - 7428535六世- 2018 AB -在这项研究中,一个模型预测控制(MPC)方法是开发一个服务航天器自主接近一个翻滚失败飞船ultraclose范围。飞行安全方法和避碰是基本要求。两种类型的失败被认为是航天器复杂配置,和一个双椭球复合信封策略是他们遮挡区域设计模型。鉴于遮挡区域的服务机构,两个扩展椭圆体随后介绍确定碰撞避免的碰撞和充分条件推导利用凹的形式约束。的翻滚运动目标被认为是,和一个CW-based转化目标制定的动力学和派生的姿态动力学预测对接的运动点和遮挡区域。货币政策委员会制定驱动服务跟踪对接点与避碰和处理约束包括控制输入饱和和相对速度。凸化的防撞约束和顺序凸规划采用MPC的实现。场景与不同初始位置服务人接近目标模拟不同角速度,货币政策委员会和仿真结果表明,该方法是有效的。SN - 1687 - 5966 UR - https://doi.org/10.1155/2018/7428535 - 10.1155 / 2018/7428535摩根富林明国际航空航天工程杂志PB - Hindawi KW - ER