TY -的A2 -威廉姆斯,保罗盟——刘,正昌盟——郭,杰盟- Li Mengting AU - Tang盛京AU -王,肖PY - 2018 DA - 2018/11/27 TI -垂直起降无人机过渡策略使用增量非线性动态反演SP - 6315856六世- 2018 AB -本文旨在研究控制系统设计的一种新型无人机(UAV)。无人机能够垂直起飞和着陆(垂直起落),过渡飞行和巡航通过直接力控制技术。英蒂增量非线性动态反演()方法采用6自由度非线性和不均匀对无人机的控制。英蒂基于控制律,提出了一种两层的级联方法最优控制分配处理冗余和耦合的控制变量。的重量选择最优控制分配,提出了一种动态权重策略。这种策略可以调整的重量目标函数根据飞行状态和任务要求,从而确定优化方向,确保分配结果的合理性。仿真结果表明,该无人机可以跟踪目标轨迹准确、展览连续过渡飞行的机动性。SN - 1687 - 5966 UR - https://doi.org/10.1155/2018/6315856 - 10.1155 / 2018/6315856摩根富林明国际航空航天工程杂志PB - Hindawi KW - ER