TY -的A2 -塞拉菲尼,雅格布盟——沈Xueqiang AU -风扇,楼继伟AU -王,Haiqing PY - 2018 DA - 2018/12/05 TI - Eight-Rotor无人驾驶飞行器的设计和模拟基于SP - 5306125混合动力控制系统六世- 2018 AB -为了控制的立场和态度无人机(UAV)更好的在不同的环境中,本研究提出了一个混合动力控制系统逐步退焊法和PID方法Eight-Rotor无人机在不同飞行条件,设计了一种基于高度的切换方法和无人机的姿态角。混合动力控制器的切换过程,而无人机起飞,降落,在阵风扰动在MATLAB / Simulink仿真验证。一组适当的控制器总是匹配无人机的飞行在不同的情况下,可以加快系统响应,减小稳态误差来提高稳定性。仿真结果表明,该混合控制系统能有效抑制漂移在阵风,提高系统的动态性能和稳定性,并满足飞行控制要求的立场和态度。SN - 1687 - 5966 UR - https://doi.org/10.1155/2018/5306125 - 10.1155 / 2018/5306125摩根富林明国际航空航天工程杂志PB - Hindawi KW - ER