TY -的A2 Avdelidis尼古拉斯AU -锣,小林盟——刘Haojie盟——燕Xing-Gang PY - 2017 DA - 2017/09/10 TI -变形测量方法基于惯性传感器为机载分布式POS SP - 9343215六世- 2017 AB -本文重点是变形测量方法基于惯性传感器,用于实现高精度的运动参数和空间分布优化的多个奴隶系统机载分布式位置和姿态系统或其他目的。在实际应用中,安装困难、成本和测量设备精度的关键因素,需要综合考虑。出于这些变形测量方法提出了基于陀螺仪和加速计,分别与传统方法相比,基于惯性测量单元(IMU)。这些提议的方法建立的数学模型,其中详细的推导。基于卡尔曼滤波估计,仿真和基于车辆semiphysical模拟实验表明,该方法基于陀螺仪可以获得类似的评估基于IMU精度的方法,基于加速度计和方法具有优势 y 设在变形估算。SN - 1687 - 5966 UR - https://doi.org/10.1155/2017/9343215 - 10.1155 / 2017/9343215摩根富林明国际航空航天工程杂志PB - Hindawi KW - ER