TY -的A2 -索贝尔,肯尼斯·m . AU -温套盟——刘Zhenghua盟——太阳,杨朱盟——Lingpu PY - 2017 DA - 2017/12/31 TI - LPV-Based滑模控制器的设计与有限时间收敛变形飞机SP - 8426348六世- 2017 AB -提出了一种有限时间收敛滑模控制方法加以)策略基于线性变参数(LPV)方法的稳定控制变形飞机参数不确定性和外部干扰。基于凯恩方法建立纵向变形的动态模型飞机。此外,线性化的LPV模型飞机机翼的过渡过程中,翼掠角和翼展的调度参数。加以计划发展成LPV系统通过应用前面的结果线性定常(LTI)系统。充分条件的线性矩阵不等式(LMI)约束的形式推导出降维滑动模式,存在的,可以确保保持鲁棒稳定性和动力学 l ₂获得性能。张量积(TP)模型转换方法可直接应用于解决无限的lmi属于多项式parameter-dependent LPV系统。然后,稳定性分析参数依赖的李亚普诺夫函数,证明了合成方法加以驱动LPV系统轨迹向预定义的有限时间到达切换面。比较非线性模型中的仿真结果证明这种方法的鲁棒性和有效性。SN - 1687 - 5966 UR - https://doi.org/10.1155/2017/8426348 - 10.1155 / 2017/8426348摩根富林明国际航空航天工程杂志PB - Hindawi KW - ER