TY -的A2 Damaren Christopher j . AU - Ramos-Pedroza n . AU - MacKunis w . AU - Reyhanoglu m . PY - 2017 DA - 2017/12/20 TI -合成射流Actuator-Based飞机跟踪使用一个连续的鲁棒非线性控制策略SP - 4934281六世- 2017 AB -一个健壮的非线性控制律,实现轨迹跟踪控制无人机(uav)装备合成喷驱动器(SJAs)提出了。控制设计的一个关键挑战是SJAs动态特性的非线性和含有参数不确定性。SJA致动器参数的不确定性所带来的挑战是减轻通过创新的跟踪误差的代数操作系统推导以及鲁棒非线性控制律采用常数SJA参数估计。论文的主要贡献是一个严格的分析SJA驱动器参数不确定性的范围内可以实现渐近无人机轨迹跟踪。严格进行稳定性分析证明semiglobal渐近轨迹跟踪。包括详细的仿真结果说明本文所提出的控制律的有效性在狂风的存在和不同程度的SJA执行机构参数的不确定性。SN - 1687 - 5966 UR - https://doi.org/10.1155/2017/4934281 - 10.1155 / 2017/4934281摩根富林明国际航空航天工程杂志PB - Hindawi KW - ER