TY -的A2 -洛伦西尼,恩里科·c . AU - Volpe,雷纳托非盟-萨巴蒂,马可AU - Palmerini,乔凡尼b . PY - 2017 DA - 2017/08/28 TI -姿势和形状重建一个非合作的航天器使用相机和范围测量SP - 4535316六世- 2017 AB -最近兴趣在轨接近操作使得对自治GNC的发展策略。从这个意义上讲,光学导航使各种各样的可能性,因为它不仅能提供信息与运动状态有关,还与观察对象的形状。各种任务架构已经测试空间或地球上研究。目前的研究处理在轨相对姿态和形状估计使用单眼相机和距离传感器。我们的目标是开发一个滤波器估计观测卫星的相对位置,速度,态度,和角速度,连同它的形状,测量得到一个摄像头和一个距离传感器安装在董事会一个猎人在目标相对轨迹。过滤器的效率与仿真证明了在一个虚拟的目标对象。模拟的结果,即使与一个简化的场景中,表明该评估过程是成功的,可以被认为是一种很有前途的一个正确的战略和安全对接操作。SN - 1687 - 5966 UR - https://doi.org/10.1155/2017/4535316 - 10.1155 / 2017/4535316摩根富林明国际航空航天工程杂志PB - Hindawi KW - ER