ty -jour a2 -reyhanoglu，mahmut au -ji -ji，zhe au -yao，xiaoxian au -liang -liang，Zuobao py -2017 da -2017/12/05 ti-刚度计算和优化可变的刚度施加扭矩SP--3202318 VL -2017 AB-本文介绍了可变刚度负载扭矩模拟系统的新型设计。该系统应用于实时硬件系统（HILS）中舵上的负载扭矩。与传统的加载方法相比，存在不可避免的额外扭矩，可变刚度加载系统采用“首先分解然后耦合”方法来输出载荷扭矩并大大减少附加扭矩。根据从风洞测试获得的实验数据，提出了一种计算方法来确定可变刚度加载系统的加载参数。由于负载刚度与多种因素有关，因此从风洞测试数据中获得的刚度值（例如固定的马赫数和方向舵偏转角）不是确定的值。通过分析加载参数的影响因子，使用优化算法获得了一组最佳的负载刚度，并实现了负载扭矩的精确跟踪。使用计算方法为舵的加载扭矩为例，扭矩跟踪误差小于0.05 nm。仿真结果表明，提出的用于可变刚度载荷的计算方法有效。SN -1687-5966 UR -https：//doi.org/10.1155/2017/3202318 DO -10.1155/2017/2017/3202318 JF-国际航空航天工程杂志PB- Hindawi KW -ER-