TY -的A2 Asadov Hikmat AU -艾哈迈德,Zahoor AU - Ullah,法曼非盟- Tran Cong AU -李Sungchang PY - 2017 DA - 2017/12/04 TI -高效能源飞行路径规划算法使用3 d能见度路线图对于小型无人机SP - 2849745六世- 2017 AB -介绍了飞行路径规划算法在三维环境中与固定障碍对小型无人机(SUAVs)。SUAVs用于商业用途的出现与低空飞行需要高效的飞行路径规划有关经济的能源消耗。我们提出基于可见性图表可见路线图起义的方法来处理这个问题。目标是近似的无碰撞和节能的飞行路径SUAVs飞行任务的一个相当大的时间复杂度。分段,我们描述的建设提出了凸静态障碍环境中寻路算法。理论分析和仿真结果证明了我们的方法的有效性。SN - 1687 - 5966 UR - https://doi.org/10.1155/2017/2849745 - 10.1155 / 2017/2849745摩根富林明国际航空航天工程杂志PB - Hindawi KW - ER