TY -的A2 -索贝尔,肯尼斯·m . AU - Sanchez-Cuevas佩德罗AU -埃雷迪亚,Guillermo盟——Ollero Anibal PY - 2017 DA - 2017/08/17 TI -气动地面效应的表征及其影响Multirotor控制SP - 1823056六世- 2017 AB -分析 地面效应在multirotors,转子产生的推力的变化在贴近地面飞行时,由于转子表面与地面气流之间的相互作用。这种效应是众所周知的在单桨直升机,但被认为错误类似multirotors在许多情况下的文学。摘要multirotors地面效应的特点是在一些情况下,与实验测试 部分地面效应的情况下,一个或一些转子multirotor(但不是全部)是在地面效应下,也为特征。不同情况下的地面效应的影响在multirotor控制然后用几种控制方法研究与实验仿真和验证试验台和室外飞行。SN - 1687 - 5966 UR - https://doi.org/10.1155/2017/1823056 - 10.1155 / 2017/1823056摩根富林明国际航空航天工程杂志PB - Hindawi KW - ER