TY -的A2 Circi基督教非盟-阿里,卡西姆AU -黑山,塞吉奥PY - 2016 DA - 2016/08/14 TI -分散控制,可伸缩的四轴飞行器编队SP - 9108983六世- 2016 AB -一个创新的框架开发团队合作的两个四轴飞行器的形成,各有其指定的几何形成,分配任务和匹配的控制方案。位置控制四轴飞行器的编队已通过一个线性二次调节器实现比例积分等π)控制方案基于显式模型方案。四轴飞行器的形成是通过控制等π伺服机构控制方案。比较这两种控制方案的性能和控制工作。结构都是由各自的地面站通过虚拟领导者。四轴飞行器的编队能够跟踪期望轨迹以及徘徊在期望点选择的时间。在通信地面站之间的损失和任何四轴飞行器,相邻的四轴飞行器提供了命令数据,从地面站接收,受影响的单位。提出控制方案已经验证通过广泛使用MATLAB®/ Simulink仿真®提供有利的结果。SN - 1687 - 5966你2016/9108983 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2016/9108983——摩根富林明-国际航空航天工程杂志PB Hindawi出版公司KW - ER