TY -的A2 Reyhanoglu Mahmut AU -气,Yahui盟——周Shaolei AU -康,余杭盟——燕,施PY - 2016 DA - 2016/09/06 TI -形成控制无人机指挥和切换拓扑SP - 7657452六世- 2016 AB -形成无人机(UAV)的控制问题与导演和切换拓扑群系统调查。一般控制协议提出了首先形成。然后,通过变量变换,形成问题转化为一个共识的问题,可以通过一种新的矩阵分解方法来解决。充分条件来实现形成提供了指导和切换拓扑和形成参考函数的显式表达式。此外,一个算法来设计协议的增益矩阵。最后,数值模拟提供说明理论结果的有效性。SN - 1687 - 5966你2016/7657452 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2016/7657452——摩根富林明-国际航空航天工程杂志PB Hindawi出版公司KW - ER