TY -的A2 -朱,烟波AU - Papaiz,安德里亚盟——但是托内罗,安德里亚·m . PY - 2016 DA - 2016/09/21 TI -方位角和仰角动态跟踪的无人机通过3-Axial齿龈和粒子滤波SP - 7630950六世- 2016 AB -无人机(UAV)定位已成为至关重要的近年来,主要用于导航或空间和基于无人机的安全监测和监督。在这篇文章中,无人机的方位角和仰角无线电定位。定位是基于多个微分phase-of-arrival措施利用3-Axial均匀线性阵列天线。一个特别的粒子滤波算法应用于使用动态运动模型提高定位的性能。一种新颖的自适应算法,即自适应散射粒子群(psa),提出了增量算法的稳定性和精度。评估性能限制区域随机天线轨迹模拟器(CARATE)算法生成了无人机飞行的实际路径。算法性能与基线相比法和平均轨迹克莱默Rao下界来显示了该算法的有效性。SN - 1687 - 5966你2016/7630950 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2016/7630950——摩根富林明-国际航空航天工程杂志PB Hindawi出版公司KW - ER