TY -的A2 -威廉姆斯,保罗盟——Sushchenko里Olha盟——Goncharenko安德烈PY - 2016 DA - 2016/08/15 TI -设计健壮的系统稳定的无人机装备SP - 6054081六世- 2016 AB -本文处理的结构合成稳定健壮的系统观测设备的无人机。三轴稳定系统的模型考虑必要的运动转换。矩阵权重传递函数确保设计系统的所需的系统的幅频特征选择。强劲的功能结构合成研究系统。鲁棒控制器的结构和参数,基于健壮结构合成包括混合灵敏度的方法和loop-shaping,。合成系统仿真的结果。结果允许在困难的条件下实现稳定的观测设备的操作。这提高了质量的摄影、映射、调查等等,给香港飞的精度对图像表示的优点。稳定的结果意义重大设备操作在一个移动的基地。SN - 1687 - 5966你2016/6054081 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2016/6054081——摩根富林明-国际航空航天工程杂志PB Hindawi出版公司KW - ER