TY -的A2 Damaren Christopher j . AU - Wang Sunxin AU - Li Yan PY - 2016 DA - 2016/09/20 TI -动态Rocker-Bogie:运动学分析高速遍历稳定性增强SP - 5181097六世- 2016 AB - Rocker-Bogie悬挂系统强大的功能来处理不均匀地形因其分布的载荷对其六个轮子均匀,虽然有一个主要缺点高速平面地形遍历。本文提出一种新的动态rocker-bogie悬架系统两种操作模式:它可以扩大rocker-bogie支持张成的空间多边形地形时提高旅行速度平面;它可以切换到原来的配置将低速时面临着崎岖的地形。分析动态稳定裕度和运动学仿真的两种操作模式,采用rocker-bogie分析并验证修改结构的合理性和有效性。SN - 1687 - 5966你2016/5181097 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2016/5181097——摩根富林明-国际航空航天工程杂志PB Hindawi出版公司KW - ER