TY -的A2 Reyhanoglu Mahmut盟——朱,易盟——陈,鑫盟- Li Chuntao PY - 2016 DA - 2016/11/09 TI -移动帧轨迹跟踪方法,使用微分几何的飞翼无人机SP - 3406256六世- 2016 AB -无人机轨迹跟踪问题的学者和工程师是一个困难的问题,特别是当目标在三维空间曲线是一个复杂的曲线。本文在跟踪过程中坐标框架转化为提高跟踪结果。首先,移动的基本概念框架。其次各种移动帧转移原则制定和主教帧被选中作为其最终选择的灵活性。第三,详细的动态方程移动帧跟踪法的制定。在仿真中,移动帧的椭圆柱螺旋精确制定。然后,设计了跟踪方法的基础上,动态方程进行一个完整的飞行控制系统与无人机六自由度非线性方程。仿真结果显示了一个令人满意的轨迹跟踪性能,因此设计的效率和有效性跟踪方法的证明。SN - 1687 - 5966你2016/3406256 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2016/3406256——摩根富林明-国际航空航天工程杂志PB Hindawi出版公司KW - ER