y - JOUR A2 - Asadov, Hikmat AU - Zhang, AU - Li, AU - Su, Xing-cheng AU - Su钟PY - 2015 DA - 2015/12/03 TI -锥旋转算法动态锥进环境下车辆SP - 904913六世- 2015 AB -因为态度错误的汽车有一个强烈的散度,当车辆进行锥进环境恶化的趋势,本文首先推导出动态锥进模型的环境。然后，通过研究传统姿态算法等效性对欧拉姿态算法的影响，发现姿态误差实际上是包括漂移误差和振荡误差在内的滚转角误差，这是由动态锥环境直接引起的，并通过传递进一步影响俯仰角和偏航角。在定义圆锥框架和圆锥姿态的基础上，提出了利用旋转关系计算圆锥姿态的圆锥算法，并建立了圆锥姿态与旋转飞行器欧拉姿态的关系。通过数值模拟不同条件下的动态锥进环境,结果表明,诱导欧拉态度变化的波动误差岁差和章动,特别是点头,和横摇角的振荡频率误差的两倍螺距角误差和偏航角误差。此外，旋转角比欧拉角更能描述圆锥环境下车辆的旋转过程，并最终计算出真实的俯仰角和偏航角。SN - 1687-5966 UR - https://doi.org/10.1155/2015/904913 DO - 10.1155/2015/904913 JF - International Journal of Aerospace Engineering PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -