ty -jour a2 -damaren，Christopher J. au -li au -ri au -sun，xiuxia au -dong，dong，wenhan au -xu，Xu，uguangzhi py -2015 da -2015/12/12/31 ti-基于投影的适应性后退控制用于重量级Airdrop SP -538901 VL -2015 AB的运输飞机 - 为空投操作而开发了将后台控制与自适应功能近似结合起来的自动驾驶仪内环。飞机货车模型的复杂非线性不确定性被分解为已知矩阵和不确定性函数，并提出了一种基于投射的自适应方法来估计此功能。在适应定律中使用投影界定估计的功能，并保证控制器对时变的外部干扰和不确定性的鲁棒性。控制方法的收敛性和鲁棒性通过Lyapunov理论证明。模拟是在使用单行单平台模式下运输飞机在82英尺高的高度执行最大负载空调任务的条件下进行的。结果显示了控制器的良好性能和稳健的操作，即使在空气动力学系数中存在±15％的不确定性，气流任务性能指数也得到满足，±0.01 rad/s的音高速率扰动和20％的执行器断层。SN -1687-5966 UR -https：//doi.org/10.1155/2015/538901 do -10.1155/2015/2015/2015/538901 JF-国际航空航天工程杂志 - Hindawi Publishing Corporation Corporation Corporation kw -er -er- er- er-- er- er- er- er- er-