TY -的A2 -威廉姆斯,保罗盟——周,永盟——张、赵盟——张,宇盟——张Juzhong PY - 2015 DA - 2015/07/06 TI -一种新的自适应成无味卡尔曼滤波器对非线性系统与添加剂噪声SP - 381478六世- 2015 AB -卡尔曼滤波器(KF),扩展KF,无味KF缺乏自适应能力处理系统噪声。本文描述了一种新的自适应滤波方法的非线性系统加性噪声。基于平方根无味KF (SRUKF)、传统Maybeck估计是修改和扩展到非线性系统。过程噪声协方差矩阵的平方根 问或者测量噪声协方差矩阵 R估计直接。因为积极的semidefiniteness 问或 R保证,一些传统Maybeck算法的缺点,克服。因此,滤波器的稳定性和准确性大大提高。此外,基于三种不同的非线性系统,详细描述了一种新的自适应过滤技术。具体来说,给出了仿真结果,新滤波器应用于高度非线性模型(即。,单变量非平稳的增长模式(全球市场))。联合国全球市场与标准SRUKF展示其优良的过滤性能。自适应SRUKF (ASRUKF)算法可以完成直接递归和计算方差的平方根矩阵的系统状态和噪音,这保证了对称和非负矩阵的明确性,极大地提高了准确性,稳定性和自适应性的过滤器。SN - 1687 - 5966你2015/381478 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2015/381478——摩根富林明-国际航空航天工程杂志PB Hindawi出版公司KW - ER