TY -的A2 Damaren Christopher j . AU -徐,Yu盟——太阳,天涯问答AU - Li Ping PY - 2014 DA - 2014/08/28 TI -一个微型组合导航系统旋转翼无人机SP - 748940六世- 2014 AB -介绍了发展低成本小型导航系统自主飞行rotary-wingunmanned飞行器(无人机)。系统从一个低成本的单点incorporatesmeasurements GPS和惯性triaxialsolid状态/磁传感器单元。导航algorithmis单片机上运行三个模块组成:传感器校准模块、姿态估计,thevelocity和位置估计。传感器校准modulerelies基于递归最小平方椭球hypothesiscalibration算法来估计偏差和规模因素ofaccelerometers和磁力计没有任何额外的calibrationequipment。估计量的态度是低computationallinear态度融合算法,有效地结合了高频组件的陀螺仪和低频率成分ofaccelerometers和磁力计保证accuracyand带宽估计的态度。速度和positionestimator使用两级联互补滤波器fusetranslational加速度,GPS速度和位置的图书带宽速度和位置。设计微型无人机导航系统是可行的,因为它的低成本,简单起见,小型化,并保证估计错误。Bothground测试和自主飞行测试微型unmannedhelicopter和quadrotor theproposed系统的有效性,证明其承诺在无人机系统。SN - 1687 - 5966你2014/748940 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2014/748940——摩根富林明-国际航空航天工程杂志PB Hindawi出版公司KW - ER