ty -jour a2 -Majdalani，Joseph au -Khalil，Elsayed M. au -au -Zhou，hao au -chen，wanchun py -2014 da -2014/2014/09/15 ti-陡峭的重新审视：无约束的导弹SP -249263 VL - 249263 VL--249263 VL--249263 VL -2014 AB-提出了攻击固定目标的表面向表面导弹的离线轨迹优化的最陡峭的数值程序。说明了一个详细的数值解决方案，从构建数学公式开始直到生成离线攻击控制历史记录。进行了一种猜测标称控制程序的新方法。该配方需要具有混合边界条件的非线性2-DOF导弹飞行动力学。采用更改变量的技术将自由最终的优化问题转换为固定时间。研究了控制算法控制参数的影响。提出了一种新形式的加权矩阵。描述了一种消除末端状态违规的新型松弛因子技术。最后，提出了获得的对照历史与通过非线性最佳控制软件包“ GPOPS”获得的比较。 The results indicate that the use of Steepest-Ascent method, to a great extent, is comparable in accuracy and iteration time to the pseudospectral optimization package “GPOPS.” This paper, to a great extent, is a detailed procedure for the method of Steepest-Ascent analyzed and verified by the authors from many undetailed sources to disclosure of the main problems faced by user of Steepest-Ascent. SN - 1687-5966 UR - https://doi.org/10.1155/2014/249263 DO - 10.1155/2014/249263 JF - International Journal of Aerospace Engineering PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -