TY -的A2 -胡,回族非盟- Tang帅AU - Lu, Xingju AU -郑,志强PY - 2013 DA - 2013/12/04 TI -平台和状态估计设计的小型无人机系统SP - 524856直升机六世- 2013 AB -介绍了开发一个小型无人机(UAV)直升机系统基于猛禽90爱好直升机。首先,仔细机载航空电子系统和地面站的设计。机载航电系统主要由传感器、飞行控制董事会,射频调制解调器和供电系统。地面站由一台电脑和一个射频调制解调器。地面站的主要功能是监控机载航空电子设备的状态。为了避免噪声的影响,一些有效的传感器数据处理和组合导航算法设计和实现机载航空电子设备。结果,构造系统展品低重量,体积小,防振,低功耗;系统识别和自动控制的必不可少的信息可以很容易地获得。进行了地面和飞行测试来验证整个系统的可行性和可靠性。结果表明,它是满足系统识别和自动控制。 SN - 1687-5966 UR - https://doi.org/10.1155/2013/524856 DO - 10.1155/2013/524856 JF - International Journal of Aerospace Engineering PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -