TY -的A2 - Gu, Yu盟——Bolandi Hossein盟,范尼萨贝里Farhad AU - Mehrjardi伊斯拉米Amir PY - 2011 DA - 2011/11/03 TI -设计一个扩展的交互多模型自适应估计的态度决心Stereoimagery卫星SP - 890502六世- 2011 AB -我们将设计一个扩展的交互多模型自适应估计量(EIMMAE)态度Stereoimagery卫星的决心。该算法是基于交互多模型(IMM)扩展卡尔曼滤波器(EKF)使用星传感器和陀螺仪数据。在这种方法中,运动的卫星立体相片演习期间划分为两种不同的模式:“操纵运动”模式和“统一运动”模式。该算法将选择合适的卡尔曼滤波器结构的准确估计陀螺误差为了保持峰值的态度估计误差足够少初演习在卫星“操纵运动”模式,然后选择合适的明星传感器测量噪声水平的演习在卫星“均匀运动”模式来减少态度估计错误。它将表明,使用该算法,stereoimagery卫星姿态估计精度将大大增加。算法的有效性将会检查并与先前的提议通过数值模拟方法。SN - 1687 - 5966你2011/890502 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2011/890502——摩根富林明-国际航空航天工程杂志PB Hindawi出版公司KW - ER