TY -的A2 Ananthkrishnan:非盟-,赵盟——去,Tiauw Hiong PY - 2011 DA - 2011/09/08 TI -鲁棒分散的编队飞行控制SP - 157590六世的想法- 2011 AB -动力多路复用模型预测控制(MMPC),介绍了一种新的框架,无人驾驶飞行器(无人机)编队飞行和协调。制定使用MMPC方法,整个集中编队飞行系统被认为是一个线性周期系统的控制输入每个无人机子系统作为其周期性输入。分为分散的子系统,整个编队飞行系统是保证稳定的,如果适当的终端成本和终端约束添加到每个分散MPC制定无人机子系统。每个无人机的分散的健壮的MPC配方子系统与有界输入扰动和模型的不确定性。此外,一个避障控制方案对于任何形状和大小的障碍,包括nonapriorily已知的、集成在统一的货币政策框架。模拟的结果表明,该框架能够成功实现健壮的无碰撞形成的航班。SN - 1687 - 5966你2011/157590 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2011/157590——摩根富林明-国际航空航天工程杂志PB Hindawi出版公司KW - ER