TY -的A2张Xudong AU -李,国新公司AU -张Shaowei PY - 2021 DA - 2021/10/07 TI -水动力系数分析和运动控制的凌云的着陆器SP - 3708594六世- 2021 AB -一个可移动的探测器具有低成本和强劲的可控性和正逐渐成为一个有效的自治海洋观测平台。在这项研究中,凌云的着陆器的水动力特性,在马里亚纳海沟,2020年完成了实验分析了半经验的方法和计算流体动力学(CFD)方法。我们计算惯性着陆器的水动力系数和粘滞水动力系数。结果表明,CFD可以提供可移动的登陆器的水动力特性的设计。动力学方程和运动学方程完全结合的水动力系数。随后,本文利用PID控制方法 年代 控制方法来控制飞行器的运动。仿真结果表明,该方法准确地按照预先计划的路径。SN - 1468 - 8115 UR - https://doi.org/10.1155/2021/3708594 - 10.1155 / 2021/3708594摩根富林明Geofluids PB - Hindawi KW - ER