TY -的A2 -温,石屏盟——秦Cuifeng盟——刘Zuojun PY - 2021 DA - 2021/11/01 TI -运动建模和控制基于Max-Plus代数的下肢外骨骼SP - 8538787六世- 2021 AB - Max-Plus代数是一种特殊的方法来描述离散事件系统。本文介绍了描述下肢外骨骼的运动。基于max-plus代数和时间事件图,外骨骼的行走过程建模。max-plus代数方法可以描述逻辑顺序和安全条件在行走过程中,不能通过其他常规建模方法实现。下肢外骨骼系统的自动控制是通过模型研究基于max-plus代数。最后,一个FSM(有限状态机)控制器嵌入式max-plus代数模型,提出了与实验表明控制效果理想的速度和步态/阶段时期,以及良好的安全性和性能稳定。SN - 1026 - 0226 UR - https://doi.org/10.1155/2021/8538787 - 10.1155 / 2021/8538787摩根富林明离散动力学自然界和社会中PB - Hindawi KW - ER