TY - Jour A2 - Wen，Shiping Au - Gao，Hongliang Au - Li，Xiaoling Au - Gao，Chao Au - Wu，Jie Py - 2021Da - 2021/03/23 Ti - 神经网络监管控制策略倒立摆跟踪控制SP - 5536573 VL - 2021 AB - 本文介绍了几种控制方法，实现了倒摆摆的稳定跟踪。基于RBF和传统PID的优点，提出了一种基于RBF神经网络监控方法（PID-RBF）的新型PID控制器。该方法实现了系统稳定跟踪信号的自适应调整。此外，提出了一种基于RBF神经网络监控策略（IPID-RBF）的改进的PID控制器。该控制策略采用前馈和反馈的监督控制方法。系统的响应速度进一步提高，并且跟踪信号的过冲进一步减少。给出了三种不同信号下倒立摆系统的跟踪控制模拟，以说明所提出的方法的有效性。SN - 1026-0226 UR - https://doi.org/10.1155/2021/5536573 Do - 10.1155/2021 / 5536573 JF - 自然和社会的离散动态Pb - Hindawi Kw - ER -