TY - JOUR A2 - 拉古萨，玛丽亚·亚历山德拉AU - 齐，永强AU - 李，帅盟 - 柯，易PY - 2020 DA - 2020年5月31日TI - 恒定推力无人机基于对人造的三维路径规划流体方法SP - 4269193 VL - 2020 AB - 在本文中，在恒定推力无人驾驶飞行器的三维路径规划问题是基于人工流体的方法的研究。的障碍物上的原始流场的效应是由扰动矩阵量化，流线可以被认为是用于无人驾驶飞行器规划路径，和切向矢量和人工流体方法的干扰矩阵得到改善。特别地，基于所述同步插值方法本文地址，其通过脉冲补偿提出恒定推力配件的新算法，然后将恒定推力开关控制方案中给出。实践证明，规划路径可以避开所有障碍，平滑且迅速地，最终到达目的地。仿真结果表明这种方法的有效性。SN - 1026-0226 UR - https://doi.org/10.1155/2020/4269193 DO - 10.1155 /四百二十六万九千一百九十三分之二千○二十○JF - 离散动力学自然与社会的PB - Hindawi出版KW - ER -