TY -非盟的陈京盟——陈,梨纹PY - 2020 DA - 2020/09/02 TI -改善机器人的定位算法的处理时间SP - 1632986六世- 2020 AB -提出了一个算法基于多约束卡尔曼滤波器(MSCKF)算法来构造机器人特殊的地图穷人GPS信号环境。我们可以计算出机器人的位置与收集到的数据和惯性测量单元的特征提取的相机MSCKF算法紧一些。本文侧重于优化位置的方式,因为我们采用卡尔曼增益计算更新机器人的状态。为了减少处理时间,我们设计一种新颖的快速高斯牛顿MSCKF完成非线性优化算法。与传统MSCKF算法的性能相比,小说fast-location算法可以减少kitti数据集的处理时间。SN - 1026 - 0226 UR - https://doi.org/10.1155/2020/1632986 - 10.1155 / 2020/1632986摩根富林明离散动力学自然界和社会中PB - Hindawi KW - ER