TY -的A2 -王,子东盟——陈,帅盟——钟,Runwu盟——刘,晓惠盟——Alsaedi Ahmed PY - 2015 DA - 2015/10/04 TI -研究两次转会对齐基于双模型SP - 943065六世- 2015 AB -提出了一种两次快速传递对准算法基于双模型以解决收敛时间长等问题,可怜的准确性,造成沉重的计算负担传统的非线性误差模型。基于四元数误差四元数匹配方法模型的扩展卡尔曼滤波器(EKF)应用于处理大的失调在第一阶段。然后在第二传递对准阶段,速度加姿态匹配方法以及采用经典的卡尔曼滤波器。仿真和车辆测试的结果表明,该方法结合了两者优点的非线性和线性误差模型精度的保证和牢度。SN - 1026 - 0226 UR - https://doi.org/10.1155/2015/943065 - 10.1155 / 2015/943065摩根富林明离散动力学自然界和社会中PB - Hindawi出版公司KW - ER