TY -的A2 -王,子东盟——陈,冬艳AU - Yu,永隆盟——徐长盟——刘,晓惠PY - 2015 DA - 2015/10/04 TI -卡尔曼滤波与乘法噪声和随机两步离散随机系统传感器延迟SP - 809734六世- 2015 AB -本文关心的最优卡尔曼滤波问题的一类离散随机系统乘法噪声和随机两步传感器延迟。3介绍了伯努利与已知的条件概率分布的随机变量来描述随机现象的两步传感器延迟可能发生在数据传输。通过使用国家增强方法和创新分析技术,构造最优卡尔曼滤波器的增广系统的最小均方误差(MMSE)。随后,最优卡尔曼滤波得到相应的增广系统最初的瞬间。最后,提供了一个仿真例子证明该滤波方法的可行性和有效性。SN - 1026 - 0226 UR - https://doi.org/10.1155/2015/809734 - 10.1155 / 2015/809734摩根富林明离散动力学自然界和社会中PB - Hindawi出版公司KW - ER