TY -的A2 -魏,郭亮盟——冯Wenli盟——太阳,清丽盟——曹,新盟——张上官东恺AU -陈,华PY - 2013 DA - 2013/11/27 TI -自适应状态反馈稳定随机非完整移动机器人未知参数SP - 808249六世- 2013 AB -随机非完整移动robotswith不确定参数的稳定问题解决。Thenonholonomic移动机器人运动学未知参数areextended随机情况下。后退方法的基础上,针对非完整移动机器人自适应状态反馈稳定控制器设计与运动学未知参数的线速度和角速度同时受到一些随机扰动。原来的系统,ispresent切换控制策略。提出的控制器,保证国家ofclosed-loop系统渐近稳定zeroequilibrium点的概率。SN - 1026 - 0226 UR - https://doi.org/10.1155/2013/808249 - 10.1155 / 2013/808249摩根富林明离散动力学自然界和社会中PB - Hindawi出版公司KW - ER