TY -的A2 Solis-Perales Gualberto盟——Hernandez-Martinez e . g . AU - Flores-Godoy j . j . AU - Fernandez-Anaya g . PY - 2013 DA - 2013/02/26 Multirobot TI -分散形成离散时间控制系统SP - 746713六世- 2013 AB -灵感来自群体的集体行为的生物实体运动协调,分析了形成在离散时间控制移动机器人,每个机器人可以感觉只有某些团队成员的地位和组织行为是通过机器人的局部相互作用实现的。的主要贡献是一个原始的正式证明globalconvergence形成模式由一个任意形成图用有吸引力的潜在功能。分析处理与数值模拟全向机器人的情况。SN - 1026 - 0226 UR - https://doi.org/10.1155/2013/746713 - 10.1155 / 2013/746713摩根富林明离散动力学自然界和社会中PB - Hindawi出版公司KW - ER