TY -的A2 Solis-Perales Gualberto盟——Salmeron-Quiroz比比盟——Mendez-Barrios c . f . AU - Guerrero-Castellanos j . f . AU - Rodriguez-Paredes s . a . AU - Villegas-Medina g . PY - 2013 DA - 2013/03/23 TI -对人类捕捉运动:解剖的运动估计的肩膀SP - 586480六世- 2013 AB -在本文中,我们专注于人类的手臂动作捕捉,这是出于需求在物理中风患者的康复和训练一样老人活动的监控。拟议的方法使用一个数据融合的低成本和低重量的MEMS传感器共同手臂结构的先验知识。主要目标是估计手臂位置,肩膀的解剖运动加速度。我们提出一种基于离散优化旨在搜索最优直接没有解相关模棱两可态度模棱两可,并计算基线向量结果。本文的独创性是应用离散非线性系统的优化跟踪期望轨迹等人类运动的不确定性。全局渐近收敛的非线性观测器得到保证。广泛的测试提出了方法论与真实世界的数据说明了该程序的有效性。SN - 1026 - 0226 UR - https://doi.org/10.1155/2013/586480 - 10.1155 / 2013/586480摩根富林明离散动力学自然界和社会中PB - Hindawi出版公司KW - ER