Wuhong AU - TY -的A2 Wang Wang Yinsong AU -杨,晓光AU -黄,Luoyi AU -王,Jiawen PY - 2012 DA - 2012/12/23 TI - Lane-Level车辆轨迹清算合作汽车基础设施提供商系统SP - 941047六世- 2012 AB -摘要Lane-Level定位方法轨迹计算没有全球定位系统(GPS)设备的环境合作汽车基础设施提供商系统(新的)。首先,车辆位置的精度要求在新的复合应用程序和GPS定位方法的适用性进行了分析。然后,轨迹计算方法基于数据从车辆的速度和转向控制区域网络(可以)和路边的校准设备,提出了由三个关键模型,包括实时评估转向角和车辆方向、车辆运动估算,和无线校准。最后,通过仿真验证了方法和各种交通条件下进行实地测试。结果表明,认为车辆位置的准确性可以达到巷水平搭配常见的新的复合应用程序的要求。SN - 1026 - 0226 UR - https://doi.org/10.1155/2012/941047 - 10.1155 / 2012/941047摩根富林明离散动力学自然界和社会中PB - Hindawi出版公司KW - ER