TY -的A2 Wang Wuhong AU -胡,宏宇瞿AU - Zhaowei AU - Li Zhihui AU -胡,金惠AU -魏,浮PY - 2012 DA - 2012/12/23 TI -快速行人识别基于多传感器融合SP - 318305六世- 2012 AB -快速行人识别算法提出了基于多传感器融合。首先,潜在的行人位置估计世界上通过激光雷达扫描坐标,然后相应的候选区域在图像所在的相机标定和角度映射模型。避免耗时的训练和识别过程中造成大量的特征向量维度,面向区域的基于兴趣的积分直方图的梯度(ROI-IHOG)提出了特征提取方法。支持向量机(SVM)分类器是由小说行人样本数据集训练适应城市道路环境的在线识别。最后,我们测试了该方法的有效性和几个从现实城市道路场景视频序列。可靠和timewise表演显示基于我们的多传感器融合方法。SN - 1026 - 0226 UR - https://doi.org/10.1155/2012/318305 - 10.1155 / 2012/318305摩根富林明离散动力学自然界和社会中PB - Hindawi出版公司KW - ER