TY -的A2 -埃尔詹·埃盟- Al Nooryani Arif盟——Aboushokka Wael PY - 2018 DA - 2018/12/20 TI - Rotate-on-Retract程序自动化机器人经皮冠状动脉介入:第一临床经验SP - 6086034六世- 2018 AB -经皮冠状动脉介入(PCI)的出现极大的改变了前景心血管疾病患者。然而,改进的空间和发展仍然安全,速度和效率的手工引导PCI。近年来,CorPath机器人平台(Corindus Inc .)、沃尔瑟姆,MA)已经被批准在PCI和其他血管内介入帮助剥脱。有利的结果在一些临床研究表明,机器人PCI可能进一步改善病人的结果,同时也有利于剥脱通过减少骨科应变,减少暴露于电离辐射。在这个报告中,我们交流我们的经验与first-in-human使用一个新的可选的自动化功能,添加了软件平台的指导。这“Rotate-on-Retract”功能是为了方便更快和更精确的操纵导丝通过曲折的船只通过自动旋转导无论何时收回的运营商。这个运动变化提示的方向为未来发展做准备。我们评估这个特性在患者接受PCI治疗严重狭窄的(90%),长,扩散,钙化病变中期的小伙子的近端部分。SN - 2090 - 6404你2018/6086034 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2018/6086034——摩根富林明——病例报告在心脏病学PB - Hindawi KW - ER