TY -的A2 Al-Hadithi罗勒m . AU -拉赫曼,穆罕默德•齐亚Ur AU -阿里伊姆兰盟——Ishfaque Asif AU - Riaz来说,穆罕默德Tanveer AU -艾哈迈德,纳西尔盟-艾尔·马哈茂德·m·m·赛义德盟——Tanveer Rimsha PY - 2023 DA - 2023/06/21 TI -设计、分析和控制的生物医学医疗模块化轮椅姿势变换SP - 7310265六世- 2023 AB -世界上大多数残疾人的障碍,影响他们的身体较低。在大多数的情况下,发现影响人的上半身是健康状况良好,能够执行所有活动;然而,脊髓损伤导致重大卫生挑战与身体功能如排尿,排便,心率、呼吸、心血管和性功能,这需要及时治疗艾滋病和机动性。本研究介绍了轮椅的机械布局,可以坐着和站着的位置之间切换。重心时,必须考虑建立一个电动轮椅。是专门为残疾人设计减少外界的援助的需要,允许残疾人品味一种崇拜的感觉。在仿真中,电动轮椅站分析是由加载与人类40到100公斤的重量,和转换角调整0和90度之间比较重心位移。SolidWorks和ANSYS用于设计原型,组装产品,并建立安全系数边界的结构和功能的要求。研究集中实现速度控制偏差和加速度使用模糊控制技术。Arduino监督操作驱动系统的控制器,并利用线性致动器站和坐的位置。 This method is affordable, easily constructed, and highly secure. SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2023/7310265 DO - 10.1155/2023/7310265 JF - Complexity PB - Hindawi KW - ER -