TY -的A2 -李,Qingdu盟——雪,Lingrong盟——刘Zhen-Guo PY - 2023 DA - 2023/06/28 TI -一种新的鲁棒自适应控制方法对于复杂Nontriangular非线性系统SP - 6628901六世- 2023 AB -现有的研究自适应控制的研究经常介绍参数估计和导致许多复杂的控制器。探讨高阶系统的健壮的监管问题和植物提高自适应控制的新方法。具体来说,考虑系统有奇怪的力量,nontriangular形式和外部干扰。通过引入参数估计的转换,研究系统转化为一个新的动态系统。利用模糊系统和一些不等式技巧,建立适当的非线性边界条件。基于自适应方法和均匀控制,提供了控制设计递归算法来构造一种新的自适应控制器,占据那些不确定的范围和保证闭环系统是semiglobally一致最终有界(过)。所构造的控制器使用只有一个自适应法律和一个更简单的形式。仿真例子验证了所提出方法的正确。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2023/6628901——10.1155 / 2023/6628901 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性