TY -的A2峡山,Hiroki AU -陈,Xi AU - Yu,健桥盟——妞妞,康盟-杨,Di AU - Li Jiaxun PY - 2022 DA - 2022/10/26 TI - Reach-Avoid游戏时间限制和检测范围:几何方法SP - 9954014六世- 2022 AB - Reach-Avoid博弈论是一个理想的工具来处理智能代理之间的冲突,此前研究假设完全状态信息和没有时间限制球员在过去的几十年。在本文中,我们扩展问题,要求后卫探测攻击者和最大运行时间约束添加到攻击者。攻击者的目标是达到目标区域没有被抓获或达到其时间限制。这名后卫可以使用策略来拦截攻击者只有当检测到攻击者。提出了一个几何方法解决这个游戏定性。通过分析阿波罗神圆的几何属性和探测距离,我们给攻击者的障碍条件下是最初发现和攻击者的最短路线保证其到达目标区域时最初探测范围外。障碍,把游戏空间为两个各自赢得区域的玩家构建基于最短的路线和攻击者的时间限制。这项工作的主要贡献是,本文提供了第一次尝试同时介绍了上述两个概念,这使得游戏更加实用,我们提供完整的解决方案在所有可能情况下的游戏。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2022/9954014——10.1155 / 2022/9954014 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性