TY -的A2王苗苗盟——张、陈盟——秦,温家宝AU -风扇,可以说非盟-王,Ting盟——沈Mou-Quan PY - 2022 DA - 2022/01/05 TI - Q-Learning-Based参数自适应算法形成多移动机器人的跟踪控制系统SP - 5093277六世- 2022 AB -提出了一种自适应跟踪控制形成多个移动机器人通过q学习算法优化方案。为了处理模型不确定性和外部扰动,所需的线性扩张状态观测器设计开发形成一种自适应跟踪控制策略。然后一种自适应滑模控制参数优化方法采用q学习的计划,可避免复杂的参数调优过程。此外,闭环控制系统的稳定性是严格证明了通过矩阵图理论和李雅普诺夫理论的性质,和形成可以保证跟踪误差一致最终有界。最后,仿真表明该算法具有更快的收敛速度,更高的跟踪精度,更好的稳态性能。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2022/5093277——10.1155 / 2022/5093277 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性